I^2C通信协议

Sun, 25 Oct 2026 00:00:00 +0000

I²C 通信协议

I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的串行通信协议，主要用于芯片之间的短距离通信。

在嵌入式系统中，I²C 经常用于连接：

例如，在树莓派上，可以通过 I²C 连接一个温度传感器，然后读取传感器内部的温度数据。

I²C 主要使用两根信号线：

I²C 通常使用主从通信方式。主设备发起通信，从设备根据地址决定是否响应。

如，树莓派可以作为主设备，温度传感器作为从设备。

两根线通常都需要上拉电阻，设备通过开漏或开集电极方式控制信号线。

如果只有数据线，接收方可能无法判断一段电平持续了多久，以及它代表多少个数据位。

例如，数据线一直保持低电平，究竟表示一个 0，还是连续的多个 0？

因此，I²C 使用 SCL 提供时钟，让接收方知道何时读取数据。

类似时钟节拍：

I²C 的普通数据位通常在 SCL 高电平期间保持稳定，并在 SCL 低电平期间改变。

I²C 需要明确告诉设备一轮通信什么时候开始、什么时候结束。

当 SCL 保持高电平时，SDA 从高电平变为低电平，就表示 START。

它告诉总线上的设备：一轮新的通信开始了。

当 SCL 保持高电平时，SDA 从低电平变为高电平，就表示 STOP。